一、什么是交流電？

電流的大小和方向隨時(shí)間變化的叫交流電.我們?nèi)粘Ｉ钪械挠秒娋褪墙涣麟?

簡(jiǎn)稱：AC  以下是單相交流電壓的波形

 

二、什么是直流電？

直流電流的大小一般是穩(wěn)定的.也沒有方向的變化.直流電源一般是穩(wěn)定的電流.如：電池電源或交流經(jīng)過整流濾波后的電源等。

簡(jiǎn)稱：DC  以下是幾種直流電壓的波形

 

三、什么是直流調(diào)速器（直流有刷電機(jī)調(diào)速器、直流電機(jī)調(diào)速器、直流馬達(dá)調(diào)速器）

能驅(qū)動(dòng)、控制直流有刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子裝置，稱作直流調(diào)速器。

直流調(diào)速器又分為：可控硅斬波型(SCR)和脈寬調(diào)制型（PWM）

1、可控硅型直流調(diào)速器

優(yōu)點(diǎn)：成本低、容易做到高電壓、大功率、抗干擾性能好、抗沖擊性能好、對(duì)使用環(huán)境要求不高等。

缺點(diǎn)：調(diào)速精度不高、噪聲大

適用范圍：適用于啟動(dòng)、運(yùn)行扭矩較大連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備上，如機(jī)加工設(shè)備的機(jī)床、鉆床、磨床、連續(xù)運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備以及對(duì)精度要求不高的設(shè)備上。

2、什么是脈寬調(diào)制型（PWM）

優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速精度高、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、效率高、調(diào)速范圍寬、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)火花?。苎娱L(zhǎng)電機(jī)的使用壽命）等。

缺點(diǎn)：抗沖擊能力差 發(fā)熱量大、干擾大、體積大、不適合做大功率對(duì)使用環(huán)境要求高等。

 

四、什么是伺服控制器（或者叫伺服控制系統(tǒng)）--------簡(jiǎn)稱：伺服

“伺服”定義為“仆人”的意思．通常是指：能按所接受的指令進(jìn)行準(zhǔn)確定位或速度運(yùn)行。

伺服控制器的轉(zhuǎn)速控制精度較高、功能強(qiáng)大、保護(hù)措施齊全等，伺服控制器必須是有速度閉環(huán)（測(cè)速發(fā)電機(jī)或編碼器反饋）和電流閉環(huán)控制。

伺服控制器分：直流有刷伺服  直流無刷伺服和交流伺服

直流有刷伺服：是指在能夠驅(qū)動(dòng)和控制有刷電機(jī)（電機(jī)后軸上必須帶有測(cè)速發(fā)電機(jī)或編碼器）轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)裝置，稱為：直流有刷伺服。

直流無刷伺服：是指在能夠驅(qū)動(dòng)和控制無刷電機(jī)（電機(jī)后軸上必須帶有編碼器）轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)裝置，稱為：直流無刷伺服。

注：該系統(tǒng)一般在銷售時(shí)都是與相配套的無刷電機(jī)一同銷售，主要是為了保證控制精度。

交流伺服：交流伺服與直流無刷伺服區(qū)別在于內(nèi)部輸出波形的控制方式不同，所控制的電機(jī)與直流無刷直流電機(jī)一樣，目前國(guó)內(nèi)很少有生產(chǎn)的，應(yīng)用場(chǎng)合：適用于控制精度較高、精確定位、動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快的設(shè)備上，如數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)、機(jī)械手等

 

五、什么是交流調(diào)速器

交流調(diào)速器是指能夠控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子裝置，交流調(diào)速器分單相、三相調(diào)速器，單相交流調(diào)速器：（指電源輸入為單相交流220V），又分簡(jiǎn)易型和單相變頻器調(diào)速。

三相交流調(diào)速器（指電源輸入為三相交流380V），目前基本全是采用三相變頻器調(diào)速。

 

六、什么是無刷直流電機(jī)控制器

無刷直流電機(jī)調(diào)速器簡(jiǎn)稱：無刷控制器，

A、無刷直流電機(jī)是一種專用、特殊的三相交流電機(jī)，但它的運(yùn)轉(zhuǎn)是必須要通過專用的控制器來驅(qū)動(dòng)，因?yàn)榭刂破魇峭ㄟ^直流脈寬調(diào)制（PWM）原理來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以稱為無刷直流電機(jī)調(diào)速器（無刷控制器）。

B、無刷直流電機(jī)調(diào)速器又分為：帶位置反饋（霍爾反饋）的控制器和 無位置反饋（霍爾反饋）的控制器兩種，無位置反饋的控制器因其對(duì)所控制的電機(jī)要求不高、控制誤差大、整套價(jià)格低等，目前主要應(yīng)用在家用電器上，如家用冰箱、空調(diào)和電動(dòng)自行車等。

 

七、什么是交流調(diào)壓模塊

交流調(diào)壓——簡(jiǎn)單的講既是：對(duì)交流電進(jìn)行調(diào)壓控制，以此實(shí)現(xiàn)不同輸出電壓的要求。 

模塊——既是小體積的意思。

 

八、什么是額定輸入電壓

既是：對(duì)產(chǎn)品輸入端電壓指標(biāo)的規(guī)定要求。

 

九、什么是額定輸出電壓

既是：產(chǎn)品輸出端所輸出電壓范圍的規(guī)定。

 

十、什么是額定輸出電流

既是：產(chǎn)品輸出端所輸出的電流 有限范圍的規(guī)定。

 

十一、什么是額定輸入電壓頻率

既是：產(chǎn)品電源輸入端為交流供電時(shí)，所規(guī)定的正弦波在單位時(shí)間內(nèi)所變化的次數(shù)（單位時(shí)間：次/秒），我們國(guó)家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒，有些國(guó)家交流電頻率是60Hz/秒。

 

十二、什么是脈寬調(diào)制（PWM）

把脈沖頻率固定 然后調(diào)整脈沖寬度的電路，稱為脈寬調(diào)制（PWM）

 

十三、什么是可控硅斬波

既是：通過可控硅單向?qū)ǖ奶匦裕瑢?duì)交流正弦波進(jìn)行斬波處理，以此得到所需的輸出電壓。

注：此方式只有在供電電源采用交流輸入時(shí)才可采用可控硅斬波的形式。

 

十四、什么是短路保護(hù)

短路保護(hù)：用我們的產(chǎn)品解釋既是：調(diào)速器的輸出電流未經(jīng)過正常的負(fù)載流通，而是通過非正常負(fù)載的連接，導(dǎo)致輸出電流遠(yuǎn)大于驅(qū)動(dòng)器的額定電流，這時(shí)調(diào)速器內(nèi)部電流檢測(cè)電路判斷為“過電流”而保護(hù)，調(diào)速器停止輸出。從而有效的保護(hù)了驅(qū)動(dòng)器受損。

 

十五、什么是過電流保護(hù)（也可以稱之為：過流保護(hù)、過負(fù)載保護(hù)）

過電流保護(hù)：調(diào)速器內(nèi)部電路中都帶有輸出電流檢測(cè)電路，此電路會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)輸出電流的變化，當(dāng)此電路檢測(cè)到輸出電流大于設(shè)定電流值時(shí)，則判斷為輸出電流異常，同時(shí)封鎖調(diào)速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設(shè)定值上，從而有效地保護(hù)了調(diào)速器因過電流所造成的損壞，同時(shí)也保護(hù)了電機(jī)因過載或自身電流異常而造成的損壞。

 

十六、什么是電壓反饋

是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級(jí)采集一定比例的電壓值以負(fù)反饋的形式引入到輸入級(jí)，再與輸入級(jí)的給定值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、比對(duì)、校正輸出級(jí)的電壓，以此來保證輸出級(jí)的電壓跟隨和穩(wěn)定在輸入級(jí)的給定值的范圍內(nèi)，這種方式稱為——電壓負(fù)反饋。

 

十七、什么是電流反饋

是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級(jí)采集一定比例值的電流信號(hào) 以正反饋的形式引入到輸入級(jí)，再與輸入級(jí)的信號(hào)疊加，促使輸出級(jí)的電壓升高、電流增加。這種方式稱為——電流正反饋

 

十八、什么是軟啟動(dòng)

是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)拈_始啟動(dòng)經(jīng)過緩慢的加速過程到達(dá)設(shè)定值，這一過程稱為：軟啟動(dòng)，軟啟動(dòng)的過程以時(shí)間“秒”為單位。

 

十九、什么是軟停止

是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)脑O(shè)定值緩慢減速到“0”轉(zhuǎn)速的過程，這一過程稱為：軟停止， 軟停止的過程以時(shí)間“秒”為單位。

 

二十、什么是轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償

是指電機(jī)在運(yùn)行時(shí)（尤其是低速運(yùn)行），調(diào)速器內(nèi)部的專用電路可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩“補(bǔ)償電位器”的設(shè)定值自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償值的大小。

 

二十一、什么是開環(huán)控制

所謂的開環(huán)，就是輸入和輸出沒有形成閉合環(huán)路，這種控制方式從理論講，控制精度低，穩(wěn)定性差。（閉環(huán)控制對(duì)我們的驅(qū)動(dòng)器來說：一般是指速度閉環(huán)）

一般速度開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高（最高達(dá)到1%的轉(zhuǎn)速精度），也只能應(yīng)用在要求不高的場(chǎng)合。

 

二十二、什么是閉環(huán)控制（也叫做“閉環(huán)反饋控制”）和轉(zhuǎn)速反饋（速度反饋）

閉環(huán)：就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量疊加，與給定量比較、校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在給定范圍內(nèi)。

轉(zhuǎn)速反饋，既是在執(zhí)行電機(jī)上裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)或編碼器作為閉環(huán)控制的反饋元件，它能實(shí)時(shí)檢測(cè)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速與給定期望值的誤差信號(hào)，然后把誤差信號(hào)反饋到系統(tǒng)中進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正處理。

這種閉環(huán)方式優(yōu)點(diǎn)是：這種控制方式 精度高、控制穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、跟隨性好、可以恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。

 

二十三、什么是恒功率調(diào)速？

恒功率就是功率不變，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比；如：步進(jìn)電機(jī)

 

二十四、什么是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？

恒轉(zhuǎn)矩就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速和功率成正比。

 

二十五、什么叫信號(hào)

信號(hào)----就是用微弱的指令或命令，來控制強(qiáng)大的東西。比如：

1、馬路上的紅綠燈信號(hào)，可以有規(guī)律的控制交通秩序。

2、我們的控制器接收的信號(hào)可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和停止等等。

簡(jiǎn)單地說：用各種命令或指令傳遞的信息----------這就是“信號(hào)”。

3、開關(guān)量信號(hào)（高/低電平信號(hào)）—— 開/關(guān)信號(hào)是指“非開即關(guān)”的信號(hào)， 如圖 ：

 

 

有時(shí)客戶說：是用高低電平（也是開關(guān)量信號(hào)）控制，就是上圖這種方式，

注： 需要接入電源的開關(guān)信號(hào)——叫有源開關(guān)量

不需要接入電源的開關(guān)信號(hào)（直接用一個(gè)開/關(guān)就解決的）——叫無源開關(guān)量

 

二十六、什么是標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入（模擬信號(hào)）

標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是指：在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中共同認(rèn)可、統(tǒng)一規(guī)定、使用的信號(hào)。

標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)分兩種：一種是電壓型、一種是電流型。

1、電壓型：0—5V   0—10V  0-- ±10V

（也有的其他國(guó)家用 0—15V  0—24V）

2、電流型：4—20mA     0—20mA

 

二十七、什么是模擬信號(hào)（模擬量）

模擬信號(hào)：是用連續(xù)變化的數(shù)值，來表示要說明的各種信息。

如：以上所說的（目前使用的）電視機(jī)圖像信號(hào)，是通過模擬還原技術(shù)，把圖像和聲音信號(hào)通過傳輸和接收電路，再還原模擬出來變?yōu)閳D像和聲音。

再者如素描、寫生是通過視覺觀察到的信息，在通過大腦記憶支配肢體再還原成不同的景色-------這就是“模擬”.

 

二十八、什么是數(shù)字信號(hào)（脈沖量）

用脈沖及數(shù)字代碼形式來相互傳遞的各種信息，叫數(shù)字信號(hào)。

實(shí)際是：把各種數(shù)字信號(hào)以脈沖形式體現(xiàn)和發(fā)送，最后再通過傳送接收電路把這種脈沖信號(hào)解碼處理，還原成原來的信息。

 

二十九、什么是信號(hào)隔離器？

用來傳輸?shù)男盘?hào)，就是相互隔開、獨(dú)立、互不影響的意思。

 

三十、什么是無級(jí)調(diào)速和有級(jí)調(diào)速？

1、無級(jí)調(diào)速是指：在一定范圍內(nèi)通過調(diào)整可以把轉(zhuǎn)速設(shè)定或調(diào)整在任意一個(gè)轉(zhuǎn)速值上。

2、什么是有級(jí)調(diào)速是指：在一定范圍內(nèi)調(diào)速方式，以臺(tái)階形式的調(diào)整，轉(zhuǎn)速只能根據(jù)固定的檔位變化，不能做任意調(diào)整。

簡(jiǎn)單的舉例：攀爬同一高度時(shí)，一種是臺(tái)階形式、一種是慢坡形式，臺(tái)階代表有級(jí)調(diào)速，慢坡代表無級(jí)調(diào)速。

 

三十一、什么是調(diào)速比

調(diào)速比是指在轉(zhuǎn)距不低于額定值時(shí)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速比。

 

三十二、什么是調(diào)速范圍

調(diào)速范圍是指能使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的范圍。

 

三十三、什么是四象限運(yùn)行

把電機(jī)的運(yùn)行速度方向用一條數(shù)軸X來表示，數(shù)軸的正方向代表正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，反方向表示反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速；

把電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向用一條數(shù)軸Y來表示，數(shù)軸的正方向代表正的電磁轉(zhuǎn)矩，反方向表示負(fù)的電磁轉(zhuǎn)矩；

構(gòu)成一個(gè)平面坐標(biāo)系XOY，那么電動(dòng)機(jī)正常電動(dòng)狀態(tài)處在第一象限（正轉(zhuǎn)、電動(dòng)），發(fā)電（制動(dòng)）再生運(yùn)行在第二象限（正轉(zhuǎn)、發(fā)電）.

電梯曳引電動(dòng)機(jī)由于正常狀態(tài)就不斷正、反轉(zhuǎn)，上、下行都有可能電動(dòng)或發(fā)電，處于四象限運(yùn)行狀態(tài)，各個(gè)狀態(tài)能量轉(zhuǎn)換方向不同.

用四象限來描述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，和用熟悉的正、反轉(zhuǎn)，電動(dòng)、發(fā)電描述是一樣的道理。

 

三十四、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系

T為轉(zhuǎn)矩(毫牛米mN.m),P為功率(W),N為轉(zhuǎn)速(r/min)

 

三十五、無刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)的性能比較：

1、無刷直流電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn)：無刷電機(jī)的使用壽命長(zhǎng)、免維護(hù)、體積小、重量輕、適合小功率等。

缺點(diǎn)：機(jī)械特性軟，過載能力差，啟動(dòng)力矩小等。

2、有刷直流電機(jī)

缺點(diǎn)：有刷直流電機(jī)的使用壽命短、需要定時(shí)維護(hù)、體積大等。

優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械特性硬，過載能力強(qiáng)，啟動(dòng)力矩大、可以做到大功率等。

直流電機(jī)的電流隨負(fù)載的大小而變,且是線性的，這就是直流電機(jī)的調(diào)速性能很好的原因

 

三十六、直流電機(jī)電流的計(jì)算方法：

I = P / U / 0.8

I：電流A   P：功率W   U：電壓V   0.8：直流電機(jī)的功率因數(shù)

 

三十七、直流電機(jī)的啟動(dòng)電流

直流電機(jī)在靜止時(shí)的啟動(dòng)電流等于啟動(dòng)電壓比內(nèi)阻 (直流電機(jī)的內(nèi)阻特別小，功率越大其內(nèi)阻越小 功率與內(nèi)阻成反比) ，啟動(dòng)以后就不是了。

所以直流電機(jī)的啟動(dòng)電流很大 

一般空載啟動(dòng)是：5——10倍

帶負(fù)載啟動(dòng)：8——20倍（根據(jù)負(fù)載情況）

 

三十八、RS232和RS485說明

RS232和RS485接口就是串口，通過專用數(shù)據(jù)線可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，已達(dá)到修改控制器內(nèi)部配置參數(shù)的目的。

濟(jì)南三騰電子生產(chǎn)的智能型直流電機(jī)調(diào)速器都是帶有RS232 RS485 CAN 通訊等，大家可以隨意進(jìn)行選擇。

 

三十九、什么是反饋方式？

當(dāng)控制器給電機(jī)指令時(shí)，同時(shí)電機(jī)給控制器的一個(gè)閉環(huán)反饋信號(hào)。以達(dá)到控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。目前采用比較多的是：霍爾傳感器、增量編碼器、測(cè)速電機(jī)等。